自动驾驶汽车如何减轻T形骨碰撞

想象一下这种常见情况-您正在附近开车,驶向四向停车标志。您停下来检查周围的环境,就在您开始加速时,您看到另一辆汽车快速驶向您,向左非法转弯!当您能够刹车时,您已经处于丁字裤碰撞中。

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T形骨碰撞会带来可怕的后果。每年,他们杀死了估计 8,000至10,000人 -不仅是正面碰撞和易受伤害的道路使用者(VRU)事故的总和。丁骨撞车事故占所有车祸的50%以上。由于这种碰撞类型的性质,幸存者面临使人衰弱的危险 颈部,背部和脊柱受伤。显然,需要进行更改。

T型骨碰撞源于非零的人类反应时间(1.5秒),这会阻止驾驶员进行安全的操纵。看一下下面的三个图表,它们代表了光天化日下常见的四向停车:

图1 —丁骨碰撞—设置

图2 —丁骨碰撞—即将驶来的汽车准备转弯

图3 —丁骨碰撞场景—影响

由于汽车驾驶员无法及时做出反应,因此他们陷入了丁字形事故。这种日常情况并未考虑到其他加剧因素,例如恶劣的天气,夜间驾驶或分心驾驶。所有这些都需要更快的反应时间,这有助于上面概述的可怕统计。

幸运的是,自动驾驶汽车(AV)为这些问题提供了解决方案。如果另一辆车危险地驶入车道时您正在驾驶AV,该怎么办?

图4 —通过AV避免T骨碰撞—设置

图5 — AV避免T骨碰撞—迎面驶来的汽车准备转弯

图6 — AV避免的T骨碰撞—迎面驶来的汽车转弯但避免了碰撞

在上述情况下,当AV注意到即将来临的车辆时,它会立即做出安全动作,使其不会在交叉路口加速行驶- 由于消除了反应时间,避免了T型骨碰撞。

当人类开车时,为了潜意识地处理周围的大量视觉数据,他们使用数十亿个神经元来生成数据中心级别的计算,同时消耗最少的功率。为了减轻丁骨碰撞,AV必须做到 更好突出显示了车辆自动驾驶的最大障碍- 视觉感知问题.

为了解决这个问题,AV需要一个平台,每瓦功耗要有75兆每秒运算(TOPS)的计算能力。该解决方案必须能够抵抗所有加剧因素,无论在任何情况下都能完美驱动。不幸的是,当今市场上没有任何东西可以做到这一点-当前的部分自主解决方案需要人工驾驶,从而使反应时间在T形骨碰撞中起着毁灭性的作用。

幸运的是,我们@ 认出 正在开发一种解决方案,使AV能够实时完美感知周围环境。我们的超高效芯片将具有1000 TOPS的处理能力,而功耗仅为10瓦。采用我们技术的汽车可以看到160米外的交通信号灯,并且可以在任何情况下行驶。因此,我们的产品将成为汽车OEM集成到其车辆中并永久消除T型骨碰撞的首选解决方案。

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产品管理@ Sidhart Krishnamurthi 认出

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